Четирипосочните совалкови роботи се категоризират в два основни типа въз основа на техните единици за обработка: совалки за кутии за материали и совалки за палети, всяка от които показва различни характеристики.
1.1 Палетен тип
Роботите с четирипосочна совалка се използват предимно за съхранение и извличане на палети. Те предлагат по-гъвкави решения за съхранение в сравнение със системите за автоматизирано съхранение и извличане (AS/RS), като се адаптират добре към сложни оформления на складове и позволяват съхранение с висока плътност чрез регулиране на броя на количките въз основа на входящи и изходящи нужди. Тази гъвкавост обаче може да увеличи разходите за рафтове, илюстрирайки компромис, при който AS/RS обикновено осигурява по-голяма ефективност на разходите, но четирипосочните совалки могат да бъдат изгодни в специфични сценарии, като например складове с ниска височина или неправилни складове с различна честота на съхранение.
Четирипосочните совалкови роботи за кутии за материали са специализирани в съхранението и извличането на кутии с материали, като използват технологии като Miniload и многослойни совалки. Miniload, AS/RS, предназначен за кутии за материали, е по-лек и по-бърз от AS/RS от палетен тип, въпреки че обикновено се справя с товари под 50 кг и не е проектиран за високо съхранение. За разлика от това, многослойните совалки работят в рамките на рафтове, предлагайки по-бързи и по-гъвкави скорости на извличане, което ги прави предпочитани за високоскоростни системи за избиране на стоки към човек. Този тип четирипосочна совалка демонстрира изключителна адаптивност към различни типове складове и може да се коригира в количество въз основа на оперативните нужди, което позволява динамични 3D операции, особено в системите "стока-към-човек". В международен план тази възможност доведе до термина „3D сателитна совалка“.
Въпреки сравнително кратката си история, роботите с четирипосочна совалка привлякоха значително внимание в секторите на логистиката и складирането, като се считат за неразделна част от бъдещите интелигентни логистични системи. Тази статия разглежда подробно техните технически характеристики и приложения.
Технически точки
2.1 Принцип на работа
Четирипосочните совалки използват две колела за движение по осите X и Y, с колички, движещи се по коловози, които позволяват плавни промени в посоката, без да се променя ориентацията на товарната единица. Смяната на етажа обикновено се извършва с помощта на асансьор, който може да работи със или без совалката. В безавтомобилен режим транспортира само товара, което налага работна станция за прехвърляне на всеки етаж, което води до значителни разходи. Обратно, когато количката работи с товара, системата е опростена, въпреки че ефективността може да намалее.
Ключово предимство на четирипосочната совалка е, че една единица може теоретично да има достъп до всяка позиция в склад, рационализирайки операциите в среди с редки нужди за влизане и излизане. Ефективно тези совалки създават цялостна система, интегрираща рафтове (писти), асансьори, транспортни системи, комуникационни мрежи и системи за зареждане, заедно с основен софтуер за управление, наблюдение, планиране и контрол.
2.2 Общи технически характеристики
Независимо дали са от тип палети или от тип кутия за материали, четирипосочните совалкови роботи споделят общи технически характеристики, включително рафтове, релси, позициониране, комуникационни системи, захранване и изисквания за поддръжка.
